Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel Förderungs- und Betriebs GmbH Dieser Erfolg ist das Ergebnis

Dieser Erfolg ist das Ergebnis seiner klaren gesetzlichen Grundlage

has come to fruition

Es ist nicht grad federleicht

Dies ist jedoch nicht vordergründiges Anliegen dieses Buches

Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel Förderungs- und Betriebs GmbH Dieser Erfolg ist das ErgebnisDiplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,3, Technische Universitt Chemnitz (Informationstechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: Schlagworte: Inverses Pendel, Hardware Regelung, Kalman Filter, FPGA, LQR, LQG keywords: inverted pendulum, hardware closed loop control, kalman filter, FPGA, LQR, LQG Kurzreferat Ziel der Arbeit ist die anschauliche Demonstration der Leistungsfhigkeit von Hardware Systemen zur Regelung instabiler